离子液体研究前沿：超分子耦合增强型离子皮肤用于水下传感与机器人

具有光学透明性、柔韧性和导电性的疏水氟化离子凝胶被认为具有潜在的应用前景。然而，目前的柔性离子凝胶很难同时满足水下环境中对高电导率、透明性和感知灵敏度的要求。

基于此，宁波材料所的陈涛、肖鹏、Li Shan等研究者开发了一种新型氟化聚合物离子凝胶，将叔丁基基团和疏水离子液体引入其中。

受益于氟原子的强超分子偶极相互作用和叔丁基酯的氢键作用，该设计的聚合物离子凝胶表现出高透明度和增强的离子迁移性。为了进一步实现高灵敏度，提出了一种悬浮的三维形变机制，用于构建具有超高水下灵敏度(≈2.9 Pa)的水下伪装皮肤，可用于捕捉流场梯度、追踪生物运动并精确定位扰动源。作为演示，该基于离子凝胶的悬浮水下电子设备被集成到仿海豚的自由移动机器人中，并进一步展示了危险感知、决策和自主避障的闭环控制能力，展示了在水下仿生电子学和智能机器人领域的显著应用前景。

来源：Adv. Mater.

https://advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adma.202518076